摘要
本实用新型公开了一种多顶升料仓的机器人上下料工作站,包括机架,机架上设置有关节机器人和料仓顶升工位,料仓顶升工位包括多组料仓机构和顶升机构,料仓机构包括若干组设置于机架上的固定块和定位柱,定位柱之间围合形成有用于放置物料的存储空间,顶升机构包括活动穿设于定位柱上的托盘和用于驱使托盘沿竖直方向往复移动的驱动组件。该多顶升料仓的机器人上下料工作站具有使用灵活性高,兼容性好的优点,能够有效降低工作人员的工作强度,提高加工生产效率。
技术关键词
工作站
关节机器人
料仓机构
顶升机构
感应开关
机架
可移动脚轮
驱动组件
托盘
工位
末端执行器
控制模组
齿条
齿轮
电气
输出端
电机
动力
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