摘要
本发明涉及一种汽车门角板灯组装生产线,包括第一工作台和第二工作台,第一工作台上对称设置有两个组装输送机构,第二工作台的靠近第一工作台的一端设置有移送机构和扫码机构,第二工作台的另一端设置有用于上料机构、多轴机械臂、定位机构、移载机构、旋转机构、除尘机构、裂纹检测机构、移送组装机构、搬运机构、中转平台、超声波焊接机构、若干个不良品收集盒和卡扣检测机构,所述除尘机构和裂纹检测机构绕设在旋转机构的一侧。该生产线实现了门角板灯的全自动化组装、焊接与检测,提高了生产效率,还大幅度节约了人工和时间成本,同时提高了产品的良品率。
技术关键词
组装生产线
双轴驱动机构
裂纹检测机构
超声波焊接机构
夹爪气缸
三轴驱动机构
托盘顶升机构
中转平台
搬运机构
移送机构
工作台
输送线体
多轴机械臂
除尘机构
移载机构
组装机构
旋转驱动机构
载具组件
超声波焊接头
夹取组件
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