一种扩展坞线路板插线组装生产线

本发明提供一种扩展坞线路板插线组装生产线，涉及一种组装生产线，包括依次并排分布在安装台上的料盘上模组和料盘下模组、组装模组和直振送料器、下料模组和柔性振动盘，皮带线架设在料盘下模组上方，与直振送料器、柔性振动盘、取线机械臂配合进行线材上料；取卡机械臂抓取扩展坞线路板插线，并置于组装模组上与线材进行插接组装，下料模组用于在下料CCD相机的导引下抓取组装后的扩展坞线路板插线，且在成品机械臂的过渡下送入至成品传输带；本发明可以适应柔性的线缆与扩展坞线路板插线的自动化流水线式的组装需求，同时组装的流水线式操作，也可进一步提高生产的效率，各个结构部件之间的布置分布也更为合理，从而使得部件的紧凑性更好，以此来进一步降低整体装置占位面积。