面向多机械臂协同加工场景下的面形仿真计算优化方法

本发明涉及光学加工面形仿真技术领域，尤其涉及一种面向多机械臂协同加工场景下的面形仿真计算优化方法，本发明根据待加工工件的面形采样尺寸以及加工用的机械臂的数量和位置规划属于每个机械臂的抛光区域和抛光轨迹，以及每个机械臂的抛光轨迹中的驻留点；将每个机械臂的驻留点与待加工工件的面形数据进行匹配，确定每个机械臂的驻留点对应的面形数据；最后根据每个机械臂的驻留点对应的面形数据和待加工工件的去除函数计算得到每个机械臂进行加工时的最终驻留时间分布。本发明利用面形匹配的仿真计算方法，有效地消除了多机械臂加工时出现的二次叠频问题，同时能得到平滑性良好的驻留时间分布。