摘要
本发明公开了一种护套组入机,包括机台,机台上方设有转子检测区和压装区,转子检测区和压装区之间通过机械臂进行转运;转子检测区设有第一直线模组,第一直线模组上设有第一治具,沿第一直线模组一侧设有吸尘机构、斜极检测机构及高度检测机构,转子检测区一侧还设有转子上料机构;压装区设有丝杆模组,丝杆模组远离机械臂一端为护套的上料工位,丝杆模组靠近机械臂一端为下料工位,丝杆模组上设有移动板,移动板两端分别设有第二治具和第三治具,丝杆模组中部架设于压装机构,压装机构可对护套进行吸附抓取。本发明提供了一种护套组入机,采用自动化的方式进行护套和转子的组装,从而提高生产效率,并且提高组装精度。
技术关键词
丝杆模组
直线模组
护套
压装机构
检测机构
机械臂
转子
安装杆
上料机构
线性传感器
吸尘机构
伺服压机
工位
夹爪气缸
移动板
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机台
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