摘要
本发明涉及印染纺织设备技术领域,本发明公开了一种自动拆卸布卷的设备,包括码垛支架,所述码垛支架上可依次码垛有多组布卷,所述布卷的两端捆绑有捆扎绳子;所述码垛支架的一侧设置有机器人主体,所述机器人主体的顶端可安装有第一夹具或第二夹具;其中,所述第一夹具和第二夹具为互斥安装,即在所述机器人主体顶端同一位置只能安装其中一组,该自动拆卸布卷的设备,可实现布卷的拆垛、切断捆扎绳子以及对布卷的布头朝向进行调整,同时对布卷的过程搬运上料全过程的自动化,最大化实现节省退卷环节用工及相应人力成本投入的效果,同时可以大幅度提升退卷的有效工作效率,而且减轻工作人员的劳动强度。
技术关键词
机器人主体
台架
滚筒
升降旋转功能
校正机构
检测机构
夹具
退卷机
印染纺织设备
伸缩旋转功能
自动生产方法
布卷
绳子
支架
升降电机
过渡板
旋转托板
U型架
传感器
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