一种织带机换纱架的六轴机械手

本发明公开了一种织带机换纱架的六轴机械手，涉及纺织设备技术领域。本发明包括底座，所述底座顶部安装有机械臂本体，所述底座后侧设置有存放架；所述底座顶部设置有取料组件，所述取料组件包括移动板，所述移动板安装于机械臂本体输出端，所述移动板底部固定连接有底板，所述底板底部设置有夹持板，所述底板顶部设置有夹持组件。本发明通过取料组件的设置，可以在挂放纱筒时，利用机械臂本体带动夹持板移动至纱筒的内部，同时利用驱动组件，对两组夹持板的位置进行调节，使两组夹持板相反移动，从纱筒内部向外扩展，对纱筒进行固定，方便机械臂本体携带纱筒，挂放至存放架的安装杆表面，完成自动上料。