多功能小型机械臂

一种多功能小型机械臂，包括底座，底座的顶部固定有连接座，连接座的顶部转动连接有转板，转板的顶部固定有两个固定座，两个固定座之间转动连接有大臂，大臂之间转动连接有小臂，小臂的内侧设置有伸缩结构，伸缩结构包括有固定板，固定板固定在小臂的内侧，固定板转动连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动板，移动板的一侧固定有U形板。本实用新型的技术效果为，本实用新型通过四号电机带动二号锥齿轮转动，从而带动一号锥齿轮啮合转动，从而带动丝杆外侧的移动板进行移动，来带动U形板随之移动来根据加工的位置情况进行对应的伸缩调节，提高了机械臂的使用效果。