摘要
本发明涉及农业输送机技术领域,解决了现有技术中存在的植物培育作业车间的运输装置存在运输不便,运力浪费的问题,具体公开了一种幼苗自动输送装置和系统及方法,装置包括第一取苗器和第二取苗器,所述第一取苗器和第二取苗器分别置于输送带两端;且第一取苗器和第二取苗器之间设置分拣装置,由分拣装置作用于输送带表面幼苗;系统包括速度控制单元、坐标控制单元、监测识别单元、图像信息处理单元,信号传输单元和动作执行单元;方法包括运输出苗、识别与分拣、幼苗上带监测、参数配置、系统启动与自检。本发明用于植物工业化批量种植中对幼苗进行快速、稳定的运输,具有运输更安全、自动化程度更高、可分拣不达标的苗株的特点。
技术关键词
幼苗
取苗器
信息处理单元
识别分拣装置
气缸支架
信号传输单元
分拣机械手
输送定位机构
控制单元
滑轨机构
托底机构
偏差
输送方法
伸缩支撑板
颜色
图像处理算法
夹爪气缸
距离调节
系统为您推荐了相关专利信息
灰阶超声图像
残差网络模型
区域分类方法
多模态
注意力机制
光栅传感器
地图
加权融合算法
路侧单元
信息处理单元
能力评价模型
筛选方法
植物耐盐能力
核苷酸
基因