一种口腔正畸矫治器智能眼控粘接系统及方法

本发明公开一种口腔正畸矫治器智能眼控粘接系统及方法，涉及口腔智能化医疗设备技术领域。包括瞳孔眼控图像定位模块，通过医师瞳孔轨迹追踪融合医师头部动态补偿，结合患者三维口腔模型映射生成托槽初始坐标，整合口扫仪和锥形束CT数据构建三维可视化界面，经激光定位投影装置投射至实体牙面。动态追踪模块基于惯性传感数据，通过刚性补偿和弹性补偿实时修正托槽位姿。路径规划与控制模块采用改进型RRT*‑Connect算法，融合弹性地图及阻抗‑导纳混合控制策略优化运动路径。机械臂执行模块采用模块化六轴架构，集成三重复合驱动系统与双腔体末端执行器，在口腔受限空间完成亚毫米级粘接操作。本发明提高托槽定位精度和粘接效率。