摘要
本发明公开了一种处理到港行李筐的系统及处理方法,其中处理到港行李筐的系统包括:输送线和升降拆垛机;输送线包括行李提取转盘、位于上层的行李卸载线以及位于下层的空筐摞输送线;行李卸载线的末端与行李提取转盘相连接;升降拆垛机用于将空筐摞输送线上的空筐摞输送到行李卸载线。本发明中的空筐周转方便,且周转效率高。
技术关键词
行李
拆垛机
输送线
码垛工位
机械臂
驱动吸盘
光电管
照相机
定位器
控制器
旅客
坐标
关系
系统为您推荐了相关专利信息
摩擦系数可调
抓取方法
抓取机械臂
传感模块
对象
湿度传感模块
红外测温模块
旋转转换装置
喷水设备
AGV底盘
取料夹具
三轴移动机构
注塑机
堆叠机构
多轴机械臂
移载设备
负压吸盘
LED灯珠
支撑件
移动驱动机构