摘要
本发明公开了一种基于板材纹路识别的定向喷水方法及设备,属于实木板材生产技术领域,定向喷水方法包括以下步骤:S1、纹路识别与定位;S2、定向分阶段喷水;S3、动态温度调控;S4、逐块循环作业。本发明通过机械臂替代人工,根据板材纹路进行顺纹定向喷水,减少人工干预频次,提升作业一致性;同时,分阶段定向喷水采用高压渗透与均匀覆盖结合,降低收缩变形风险;动态温控闭环调节抑制过热收缩,解决传统晒板工艺人工依赖高、温湿度控制粗放、板材平整度差等核心问题。
技术关键词
湿度传感模块
红外测温模块
旋转转换装置
喷水设备
AGV底盘
识别木材
图像灰度共生矩阵
监测板材
机械臂
检测板材
轮廓特征
纹理
分阶段
Canny算子
集成摄像头
边缘检测算法
吸盘间距
旋转密封圈
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红外测温模块
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温度监测方法
温度监测模块
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曲线