摘要
本发明公开了一种锌锭自动调整搬运系统,其特征在于包括锌锭清洗装置、锌锭搬运车、锌锭调整组件和锌锭投放装置;锌锭调整组件包括物料托盘、锌锭调整装置、锌锭摆放支架、锌锭搬运装置和锌锭投放装置;锌锭搬运装置把锌锭从物料托盘上移动至锌锭调整装置上,由锌锭调整装置把锌锭调整到特定摆放位置;锌锭搬运装置把锌锭移动至锌锭摆放支架上;锌锭投放装置把锌锭从锌锭摆放支架处移动至锅炉内,其优点是通过严格控制调整锌锭摆放的位置和角度,就能使用普通调整精度和角度较小的机械臂(锌锭搬运装置)进行操作,无需操作精度和角度较高的机械臂,就能够把锌锭精确的投入到锅炉中,节约了生产成本。
技术关键词
锌锭
搬运系统
搬运装置
投放装置
识别设备
物料托盘
推动气缸
鼓风设备
喷水设备
抓取机械臂
真空发生器
传感器探头
搬运车
翻转气缸
抓取装置
挡块
碰撞传感器
吸附装置
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