用于芯片加工的自动定位抓取装置及其抓取方法

本发明提供一种用于芯片加工的自动定位抓取装置及其抓取方法，涉及芯片加工领域，其包括持调节组件、定位移动组件和调姿并联机构，定位移动组件的第二摆臂与夹持调节组件的移动平台转动连接，调姿并联机构位于夹持调节组件下方，夹持调节组件的移动平台上设置有真空吸盘和视觉摄像头，本发明通过视觉摄像头识别芯片的形状、尺寸和位置信息，在定位移动组件与夹持调节组件配合下，控制夹爪快速运动至待夹取区，且夹取中通过调姿并联机构调节动平台的角度，在真空吸盘吸附芯片中心位置的同时夹爪能根据芯片外形自适应调节间距，实现芯片的变姿态夹取与取放，具有适应性强和稳定性高的优点。