摘要
本发明公开了一种配重电池安装辅助臂,包括移动机构、主机械臂、回转关节、机械手、操作手柄、吊钩、吸盘、气源管道和安全保护阀,主机械臂可多方位调整设置在移动机构上,机械手通过回转关节可转动设置在主机械臂上,操作手柄设置在机械手上,吊钩设置在机械手底部前端,用于吊装电池,吸盘设置在机械手底部,用于吸附配重块,气源管道与吸盘连接,用于对吸盘提供吸力,安全保护阀设置在气源管道上,用于避免断气后吸盘上吸附的配重掉落。本发明整体结构简单,可实现多方位移动,有效确保配重和电池能够精准移动到指定安装位置,有效降减少人力,提高了组装效率,有效避免了配重在移动过程中坠落风险,提高了运输安全性。
技术关键词
机械手
移动机构
保护阀
电池
机械臂
关节
轨道
配重安装孔
多方位
手柄
管道
配重块
吸力
油缸
凹槽
按键
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人力
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