激光金属曲面自动随焦加工系统及其方法

本发明公开了激光金属曲面自动随焦加工系统及其方法，包括：多模态数据融合装置，设有二级追踪结构的曲面检测模块，集成3D结构光视觉和振动传感设备；动态焦点矫正模块，配置有自适应能量调控单元和光束整形组件；非线性运动控制台，包含六自由度并联机构运动平台，其伺服控制系统集成时空相位补偿算法；核心控制单元，所述核心控制单元内嵌融合算法模型，建立材料去除效率η与多变量动态参数间的非线性映射。本发明加工质量层面通过3D结构光与振动传感的多源数据融合，曲率识别精度提升，结合轴向振动补偿机制使焦点偏移量降低，从而有效提升加工质量。