一种3D打印奶油定制化加工设备及其加工方法

本发明涉及一种3D打印奶油定制化加工设备及其加工方法，属于奶油定制化加工技术领域，包括预处理单元、核心控制单元、双模式3D打印机、环境控制舱、机器视觉模块，激光三维扫描仪，所述预处理单元包括电子天平、均质机、流变仪。本发明中，采用双打印头独立温控系统可有效避免材料交叉污染，采用全闭环环境控制舱，氮气注入抑制奶油氧化，氮气注入抑制奶油氧化，通过材料流变控制、双头协同打印、智能闭环纠偏三位一体架构系统性解决食品3D打印流变性失控、结构局限性、生产低效性的问题，适用于复杂奶油定制件的工业化高精度量产。