基于机器视觉的六自由度高精度二维平衡控制系统

本发明属于平衡控制系统领域，具体公开了一种基于机器视觉的六自由度高精度二维平衡控制系统，可以根据系统运行过程中的数据进行参数自动调整，提高系统的性能。所述系统包括初始化模块、获取球体位置信息模块、计算球体的运动参数模块、检测球体平衡状态模块、计算期望向量模块、运动学逆解与计算舵机角度调整量模块和输出控制信号模块。