一种浮动式勾料上料机

本发明公开一种浮动式勾料上料机，包括依次设置的上料装置、勾料装置、输送装置、取料装置；所述上料装置包括翻转机构，以及与翻转机构驱动连接的升降机构；所述翻转机构用于承载装有料片的料框，并带动料框实现翻转；所述勾料装置包括平行设置的多个浮动勾料组件；所述浮动勾料组件用于与料片浮动式接触，并将料片从料框内勾出至输送装置上；所述升降机构用于驱动料框带动料片逐层下降；所述输送装置用于将料片从勾料装置所在的一侧输送至取料装置的下方；所述取料装置用于将输送装置上的多个料片变距后移载至下一工位。本发明人工仅需一次性将料框及料片上料，全程自动化作业，解决取料装置直接从料框内取料导致的不良问题。