冲齿机器人自动上下料设备

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了冲齿机器人自动上下料设备，包括：机柜一、机柜二以及机柜三，所述机柜二安装在机柜一的后侧，所述机柜三安装在机柜一的左侧，所述机柜二的上侧安装有用于对零件进行分选的振动盘，所述振动盘的前侧设置有用于使零件窄头向下的调节机构，所述调节机构前侧设置有用于夹取零件的取料机构，所述取料机构前侧设置有用于翻转零件的翻转机构，所述翻转机构前侧设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构左端夹持有限位环。本实用新型中，通过自动下料单元、冲压上料机器人、原料台、升降台，PLC控制器控制配合，完成零件的自动分层、取料和上料等全过程自动化生产，提高了生产效率并降低了成本。