清障推进器、水面监测机器人及拦截网罩的位置切换方法

本发明公开了清障推进器、水面监测机器人及拦截网罩的位置切换方法，所述清障推进器包括推进器本体、拦截网罩以及转移机构，所述转移机构与所述拦截网罩固定连接，用于带动所述拦截网罩做沿着推进器本体长度方向的运动以及做沿着高度方向的升降运动，从而将拦截网罩罩设在推进器本体的进水口或推进器本体的排水口。所述清障推进器能防止水面的障碍物进入推进器本体，并可对拦截网罩进行清洁。