一种基于多关节机器臂的船舶船板水下自动检测清洗机器人

本发明公开了一种基于多关节机械臂的船舶船板水下自动检测清洗机器人，本发明涉及船舶清洗机器人技术领域，包括主体壳，主体壳底部设有主刷头一、探照灯以及摄像头，主体壳四角均设有推进器，主刷头一左右两侧的主体壳底部均设有吸附件，用于将机器人固定在船板上，确保在清洗和检测过程中不会移动或晃动，主体壳左右两侧均设有基座，基座上设有用于扩大机器人清洗范围的连杆组件，本发明的优点在于：通过设置连杆组件，有效地扩大了机器人的清洗范围，提高了清洗效率，其中的电机二与纵转连杆的紧密配合能够使主刷头二随着船体的形状进行自适应调整，确保每一处弯曲部位都能得到充分的刷洗，为船板的清洁提供了强有力的保障。