一种基于信息融合的船舶外场涂装人员定位方法

本发明公开了一种基于信息融合的船舶外场涂装人员定位方法，包括以下步骤，(1)基于GIS技术进行船舶外场涂装区域地图划分，并根据现场情况在地图上人工标注基站定位点，并在定位点上布设UWB定位基站，进行北斗数据以及UWB数据采集，并对上述数据进行预处理；(2)建立北斗定位观测方程与UWB定位观测方程，并对北斗和UWB定位观测方程进行融合；(3)采用联邦卡尔曼滤波对融合观测方程进行求解，针对求解结果建立最小二乘误差补偿模型，对求解结果进行误差补偿，得到更高精度的定位坐标。本发明通过采用北斗‑UWB融合定位、坐标转换融合以及采用最小二乘法，实现对目标的位置信息的定位更新，有效解决了船舶外场涂装作业环境中目标定位精度低的问题。