一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法

本发明涉及水下视觉感知技术领域，具体公开了一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，包括装置主体，装置主体的端头固定连接多摄像头阵列模块，多摄像头阵列模块包括主摄像头、辅助摄像头和LED补光灯，主摄像头与辅助摄像头呈环形立体阵列布局；装置主体的内部固定设有嵌入式处理器、处理芯片和环境感知模块，环境感知模块包括水质传感器、深度传感器和光照传感器，水质传感器及光照传感器与LED补光灯通过通信连接；装置主体的尾部固定设有推进器。本发明多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，提供全方面的摄像视角范围，装置灵活性高，图像采集质量好，显著提升了复杂水域图像的增强效果。