一种符合湖库环境的漂浮式生态修复仿生机器人及修复方法

本发明公开了一种符合湖库环境的漂浮式生态修复仿生机器人及修复方法，机器人包括水母形仿生漂浮装置、分仓式多参数水质监测模块、液态药剂智能投放单元、纳米零价铁回收单元等，通过TPU柔性连接件实现模块集成，利用北斗RTK定位与LSTM‑Transformer模型实现精准作业。修复方法通过多参数监测触发投药，结合磁选吸附与水力扰动回收纳米材料，形成“监测‑修复‑回收”闭环。经示范区验证，该系统可使藻类生物量周下降，沉积物重金属迁移率降低，纳米零价铁回收率提高，适用于富营养化湖库的原位生态修复，兼具高效性与可持续性。