一种桥梁支座检修保养一体化机器人

本发明涉及桥梁维护保养机器人领域，特别涉及一种桥梁支座检修保养一体化机器人。本发明首创无人机起降‑低能耗物理悬挂‑多级延长输送轨道的复合机构，解决能耗和重量无法兼顾的痛点，实现平台一次定位、主机多点检测的便捷功能，增加检测工作面；本发明多物理场融合检测技术，实现微米级缺陷识别，提升维护精准度，模块化设计实现检测维护工序无缝衔接。