一种水下航行器的多设备模拟系统及方法

本申请的实施例涉及水下航行器领域，公开了一种水下航行器的多设备模拟系统及方法，包括：人机交互界面、水下航行器六自由度运动仿真模型、若干个设备与传感器的模拟单元、用于输出及存储的CAN通信设备；若干个设备与传感器的模拟单元包括：深度传感器单元、惯性导航单元、目标仿真模型、电池单元、推进器单元和方向舵单元；用于输出及存储的CAN通信设备和若干个设备与传感器的模拟单元依次通信连接。本申请的实施例提供的一种水下航行器的多设备模拟系统及方法，可以在实际测试过程中，验证控制程序的可靠性与有效性，且模拟效果更加贴合水下航行器实际的工作状态。