一种基于2D视觉识别的材料大小面翻转控制系统及其方法

本发明公开了一种基于2D视觉识别的材料大小面翻转控制系统及其方法，涉及冶金材料转运应用技术领域，包括前链板线、后链板线、废料提升链板线、2D视觉系统、翻转机构和电气控制柜；所述前链板线负责输送原料并提供2D视觉识别位置；所述后链板线负责接收经过翻转机构输送出来原料；所述废料提升链板线位于翻转机构的正下方，负责视觉识别后的破损原料进行收集，输送至废料框内。该基于2D视觉识别的材料大小面翻转控制系统及其方法，通过链板线将锑锭原料分选，并在翻转装置前部设置了一套2D视觉系统，不仅可以识别出正常物料的大小面，还可以剔除不良物料，大大减轻工人的劳动强度，也为机器人自动码垛打通关键一环。