仿生服务型人形机器人眼部结构

本发明公开了仿生服务型人形机器人眼部结构,安装在头颅结构，包括感官系统以及视觉系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接，执行单元与视觉系统连接，本发明通过感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元构成感官系统对外界环境变化能做出及时有效的反馈，大大提高了与外界交互能力。