一种基于帧图像与事件流特征融合的目标检测方法

本发明属于涉及图像处理技术领域，公开了一种基于帧图像与事件流特征融合的目标检测方法，包括：采集RGB图像和事件流数据，构建时空同步的多模态数据对；构建双流特征提取主干网络提取事件和RGB特征；基于交叉注意力机制，利用多头注意力实现语义对齐；根据统计分布自适应调整融合权重；构建多级融合网络，利用FPN金字塔进行跨尺度融合，通过空间语义聚合模块，协同强化目标定位与分类特征表达。本发明采用上述一种基于帧图像与事件流特征融合的目标检测方法，通过多模态数据协同感知与自适应特征优化机制，显著提升在复杂场景下的检测鲁棒性，有效降低动态目标漏检率与误识别率，为自动驾驶系统提供全天候高精度的环境感知能力。