一种转线机械手夹具

本实用新型公开了一种转线机械手夹具，包括机械手组件，所述机械手组件包括夹持板；活动组件，所述活动组件包括固定板、第一伸缩弹簧、支撑杆、滑块、卡槽、转杆、卡块、支撑圆盘和夹持块，所述固定板固定连接于夹持板外侧两侧位置，第一伸缩弹簧一端固定板内侧位置，支撑杆固定连接于固定板内部中央位置。具有通过向外移动滑块，使滑块不对卡块进行阻挡，再转动支撑圆盘，使支撑圆盘沿转杆进行转动，当支撑圆盘带动所需的夹持块移动至夹持板两侧下方位置时，滑块在第一伸缩弹簧带动下进行复位，通过卡块对转杆和支撑圆盘进行固定，使夹持块被固定在夹持板两侧，从而可以对不同形状的产品进行夹持以进行转线，操作简单的优点。