一种用于工业机器人的底盘结构

本实用新型公开了一种用于工业机器人的底盘结构，具体涉及工业机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的外顶面设有工业机器人本体，所述底盘的外表面一侧固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的外表面均活动连接有滑块，两个所述滑块的一侧均固定安装有连接板。本实用新型所述的一种用于工业机器人的底盘结构，在实际工作中，第二电机带动驱动板旋转，便可使两个延伸板以相反的方向进行移动，而电动伸缩杆向下推送便可使底盘向上进行抬升，以便跨过不同高度与宽度的障碍物，而第一电机带动转动板旋转，两个驱动杆便可使两个滑块带动两个推动板以相反的方向移动，以将障碍物推至一侧，从而能够推动或跨过障碍物，便不需更改行进路线。