一种无人机操控终端的摇杆输出及自校轴装置及方法

本发明公开了一种无人机操控终端的摇杆输出及自校轴装置及方法，由摇杆信息采集单元、摇杆信号处理单元和特征参数存储单元构成，在摇杆每次启动时执行零位校准与极值校准。摇杆完成校准后，信息处理单元将摇杆零位和极值等特诊参数存入数据存储单元，并且用作后续摇杆处理，包括限幅、滤波、死区处理和输出映射。该装置能够降低摇杆因摇杆器件的老化、操控终端的电压衰减、摇杆机械结构之间不断地摩擦损耗导致的摇杆输出结果出现漂移。该校准装置对摇杆类型没有特殊要求，能够基本适用于各类摇杆，是一种具有自校准功能、通用性好的无人机操控终端的摇杆输出及自校准装置，通过选择合适的MCU芯片还能尽可能实现小型化、低成本化，贴合工程实际。