摘要
本实用新型公开了一种位置可调的前端图像识别装置,包括固定板,所述固定板的下方设置有升降板,所述固定板的底部两侧前后均等距设置有伺服步进电机,所述伺服步进电机的输出端传动连接有减速机,所述减速机与固定板固定连接,所述减速机的输出端固定连接有第一连接臂,所述第一连接臂远离减速机的一端转动连接有第二连接臂,所述第二连接臂与升降板转动连接,所述升降板的底部设置有安装座。本实用新型涉及电力巡检无人机技术领域,解决了现有技术中,无人机的前端摄像头安装于无人机的底部,虽然能够进行多角度调节,但无人机底部的支撑腿会对摄像头的视野造成一定的遮挡,尤其是在对电力设施的细节进行拍摄时,所受的局限性尤为明显的问题。
技术关键词
图像识别装置
位置可调
减速机
升降板
卷收器
步进电机
电力巡检无人机
激光测距传感器
安装座
电力设施
输出端
缓冲
安装板
多角度
视野
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