一种履带自适应硬托装卸机器人

本发明涉及物流装卸自动化装备技术领域，主要涉及一种履带自适应硬托装卸机器人，其包括履带式行走平台、升降机构、组合式输送线、前雷达前视觉后雷达后视觉系统、中控系统等部件；升降机构包括升降板、装卸底板、小滚轮和压紧装置等，也可将其更换成夹爪抓取软拖盘装卸，实现对货物的装卸拖送；组合式输送线是由多段皮带输送或辊式单元组成的自适应输送线，组合式输送线旁设有机械手，可按照需求进行拆垛和堆垛，然后按照路径规划将装卸车上卸下的货物输送至仓库；前雷达前视觉后雷达后视觉系统包括前置高清摄像头与雷达、后置摄像头与雷达，前置摄像头与雷达实现对硬托盘的定位识别与集装箱货物的位置识别，后置摄像头与雷达实现对输送线货物情况识别和装卸车周边环境监测；中控系统包括控制器、存储器、集成电路、各组成部件上的传感器、用户接口界面等，能够对装卸输送进行定位并且能够对装卸出入库货物进行识别，可以实现硬托货物自动装卸的控制。