一种宽体车换电站与换电方法

本发明提供了一种宽体车换电站与换电方法，包括钢结构厂房，所述钢结构厂房中间设置有停车平台，停车平台两侧布置换电设备、充电仓和消防升降机，停车平台的两侧设置有便于将电池箱移动的换电机器人，换电机器人的提升机构上分别设置有3D相机、距离传感器、载物台，载物台的下方设置R方向电机，载物台上设置双向伸缩货叉。本发明采用两颗距离传感器，分别用于检测车端电池两侧距离，自动计算出电池与换电机器人夹角，反馈到R方向电机，使其驱动双向伸缩货叉的角度，从而自动保持电池与换电机器人的平行度；换电机器人提升架中部位置安装3D相机，用于检测电池标识位置，判断车辆前后具体位置，反馈给行驶驱动，自动调整换电机器人位置。