摘要
本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种无电源换电站及换电方法。无电源换电站包括机架、换电机器人、第一检测器、第二检测器、载电车辆以及若干电池箱。机架的两侧分别具有换电通道和载电通道。换电机器人包括运转小车和吊具。运转小车与机架活动连接,运转小车在换电通道和载电通道之间移动。吊具与运转小车活动连接。第一检测器和第二检测器均与机架可拆卸连接。第一检测器和第二检测器分别位于换电通道和载电通道,可以检测换电通道和载电通道的来车情况。载电车辆上具有多个安装座。一个电池箱对应其中一个安装座。吊具用于抓取电池箱。换电方法应用于无电源换电站,这样就解决了无电源环境下难以满足新能源车辆换电需求的问题。
技术关键词
换电机器人
运转小车
电池箱
换电方法
视觉传感器
换电站
通道
检测器
机架可拆卸
控制吊具
车辆换电技术
电源
安装座可拆卸
车头
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