一种智能调度的工业机器人物流仓储系统

本发明涉及工业自动化领域，具体提出一种智能调度的工业机器人物流仓储系统。基于强化学习与实时环境感知的算法，赋予机器人动态规划搬运路径能力，提高搬运效率、降低碰撞风险。基于空间优化与智能存储策略的算法，重新定义仓储空间管理，提高空间利用率，优化存储检索流程。这些算法从多维度推动系统向高效、精准、智能化迈进，为物流仓储行业带来变革。