一种基于PC和WIFI网络的农业四足机器人

本申请涉及一种基于PC和WIFI网络的农业四足机器人，该装置包括：行走主体；云端服务器，与行走主体通过无线网络连接，向行走主体发出运动控制指令；以及云端大脑，可与云端服务器进行数据交互且能够向行走主体发出运动控制指令；其中，行走主体包括用于驱动行走主体移动的硬件模块、用于获得周围环境信息的地图构建模块、自主导航与路径规划模块以及用于采集农田环境数据的信息采集模块。本申请的农业四足机器人可以根据农田的实际情况灵活调整行进路径和作业方式，能够有效地解决传统农业机器人在不同地形和作业环境中的适应性问题，提高农业生产的效率和质量。