摘要
本发明提供的一种随行康复机器人,通过气动结构实现对患者体重的动态调节和减负,有效减轻患者下肢负担,提高康复训练效果。利用六轮移动使随行康复机器人能够自由移动并随行患者,提供灵活的康复训练环境。龙门框架式设计稳固可靠,便于安装各类组件,提升整体稳定性。系统操作简单易用,医护人员可轻松掌握,便于在临床推广使用。
技术关键词
康复机器人
机器人本体
悬臂结构
超声波传感器
龙门框架
传感器组件
视觉传感器
激光传感器
二位二通电磁阀
二位三通电磁阀
驱动轮
底片
内导轨
气罐
气缸
控制组件
检测机器人
进气口
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承重平台
移动平台
机器人本体
承重板
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红外热成像传感器
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空气喷枪
伺服齿轮泵
电气比例阀
控制单向阀
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柔性肘关节
驱动单元
柔性驱动器
伸展气囊
人机交互智能
机器人本体
智能助理机器人
多模态人机交互
移动底盘