一种感知驱动一体化设计柔性肘关节外骨骼康复机器人

本发明公开了一种感知驱动一体化设计柔性肘关节外骨骼康复机器人，包括点阵结构柔性驱动器，控制系统，该机器人基于点阵结构驱动器设计而成，点阵结构柔性驱动器具有驱动和感知功能，能够在穿戴部位无传感器的情况下，辅助肘关节进行屈曲和伸展两个方向上的精准运动，并基于点阵结构驱动器的自感知算法，将肢体运动信息反馈至气压控制箱体，实现高效、低成本、稳定的康复训练。