用于自动化建立螺纹连接的装置和方法

本发明涉及一种用于自动化建立螺纹连接的装置，包括具有输出元件和末端部件的铰接臂机器人，输出元件围绕执行器轴线可转动地布置在末端部件上。该装置还包括：螺接工具单元，其能够通过输出元件围绕执行器轴线转动，螺接工具单元包括成型轮廓轴和毂部，成型轮廓轴具有在端部侧布置在其上的螺接刀口，成型轮廓轴和毂部在周向方向上形状锁合地相互连接，成型轮廓轴能相对于毂部沿执行器轴线位移；线性驱动单元，其被接收在末端部件上且包括工作部件，该工作部件能够被驱动以平行于执行器轴线轴向位移；和连接机构，该连接机构与工作部件刚性连接，且该连接机构通过转动轴承与成型轮廓轴连接，使得成型轮廓轴能通过线性驱动单元沿执行器轴线位移。