摘要
本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法,测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板;所述安装板固定于墙体,所述安装板的中部设置有操作孔,所述地刀操作头与所述操作孔适配;所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧;第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载;所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧;第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载;所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于,设计合理,能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效,从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。
技术关键词
高压开关柜
机器人
挡板可拆卸
伸缩轴套
地刀
驱动单元
四轴
L形挡板
测试方法
安装板
安装框架
旋转电机
直线电机
直线运动电机
测试板
膨胀螺丝
墙体
头套
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