高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法

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高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法
申请号:CN202410860049
申请日期:2024-06-28
公开号:CN118596202A
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法,测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板;所述安装板固定于墙体,所述安装板的中部设置有操作孔,所述地刀操作头与所述操作孔适配;所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧;第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载;所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧;第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载;所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于,设计合理,能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效,从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。
技术关键词
高压开关柜 机器人 挡板可拆卸 伸缩轴套 地刀 驱动单元 四轴 L形挡板 测试方法 安装板 安装框架 旋转电机 直线电机 直线运动电机 测试板 膨胀螺丝 墙体 头套
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