四足机器人

本发明公开四足机器人，属于四足机器人领域，解决了四足机器人的组装较为繁琐且效率较低的问题，解决该问题的技术方案主要是包括躯干、四个腿部模块以及控制四足机器人运行的控制盒，腿部模块包括第一电机、第二电机、第三电机、大腿机构、小腿机构和足端件，第一电机安装于躯干，第一电机的转接件与连接组件相连接，第一电机的连接组件套装于第二电机的外侧，第二电机的连接组件套装于转接件和第三电机的外侧，第三电机通过连接组件与大腿机构固定连接，第三电机的转接件通过连杆与小腿机构连接，控制盒安装于躯干内，第一电机、第二电机和第三电机均与控制盒电连接。本发明主要用于提高四足机器人的组装效率和维修效率。