一种移栽机器人

本发明提供一种移栽机器人包含：移动车架、升降组件、取料组件、送料组件和至少一播种装置，升降组件，包含升降装置和推送装置，升降装置沿框架长度方向设置于框架的一侧，且升降装置可沿框架的高度方向升降，推送装置位于升降装置上，推送装置上放置有育苗容器；取料组件，包含滑动部、至少一个第一位移装置、第二位移装置和至少一抓取装置；送料组件，包含转动装置和至少一送料装置；至少一播种装置，设置于框架并与至少部分送料装置对应，其中，升降装置将育苗容器移动至框架顶部，推送装置将育苗容器推入容置空间，供抓取装置抓取秧苗并投放至送料装置，进而播种装置对秧苗进行播种。