物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品

本发明公开了一种物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标物料的物料初始位置和物料装配位置、静态障碍物位置；基于物料初始位置、物料装配位置、静态障碍物位置，生成目标物料的装配路径；基于装配路径，生成移动控制指令，移动控制指令用于控制抓取装置沿装配路径将目标物料由初始位置移动至装配位置。通过精确获取目标物料的初始位置、装配位置、静态障碍物的位置信息，可规划物料从初始位置到装配位置的装配路径，可避免与静态障碍物发生干涉冲突，实现安全、高效、自动化的物料搬运，提高了生产效率，提升了物料装配智能化、自动化水准，降低了人工成本，解决了无法获取物料装配最优路径的技术问题。