摘要
本实用新型钢材抓取涉及技术领域,具体涉及一种钢材抓取夹具及抓取装置。本实用新型提供的一种钢材抓取夹具,包括固定板、电磁铁和连接件,所述电磁铁安装在所述固定板上,所述连接件的一端与所述固定板相连接,其另一端与机械臂可拆卸连接;所述电磁铁包括磁铁本体以及至少两组磁铁爪组,所述磁铁本体具有安装面,两组所述磁铁爪组安装在所述电磁铁的所述安装面上;每一组所述磁铁爪组包括两个磁铁爪,所述磁铁爪远离所述磁铁本体的一端形成有相连接的第一接触面和第二接触面,第一接触面平行于安装面。本钢材抓取夹具既能有效的抓取扁钢也能有效的抓取圆棒,适应能力更强,灵活性高。
技术关键词
抓取夹具
接触面
钢材
电磁铁
安装面
抓取装置
机械臂可拆卸
圆棒
法兰盘
扁钢
板体
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V型
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