摘要
本发明涉及溶液配制定容技术领域,具体的说是一种化学分析用溶液定容和转移机械手,包括机械臂,机械臂下方放置有容量瓶,所述机械臂端部安装有高效定容机构,本发明采用多个滴头,多个滴头与现有技术中单个胶头滴管的滴头相比,单个水珠的体积缩小,其势能缩小,后续下落激起的水花变小,液面恢复平静的时间进一步缩短,而且激起的水花变小,使得滴头可更加贴近容量瓶液面,进一步缩短液面恢复平静的时间,再者,现有技术中单个水滴与容量瓶液面碰撞产生的水波纹只能与容量瓶内侧壁接触消耗动能,而本发明中多个水波纹在容量瓶液面扩散,波纹相互接触、消耗,再一次缩短液面恢复平静的时间,提高定容效率。
技术关键词
转移机械手
容量瓶
液体喷射机构
视觉检测单元
机械臂
溶液
气体喷射单元
位移机构
推杆
电磁铁
进气单向阀
容技术
滴头
活塞
安装板
托板
锥形
储液箱
联动杆
系统为您推荐了相关专利信息
机械臂结构
焊接机器人
无刷电机
臂部件
螺纹套筒
输电线路检修
多功能机器人
引导组件
六轴机械臂
行走组件
智能消毒装置
电梯按钮
伸缩机械臂
磁场发生器
支架组件