应用于输电线路检修的多功能机器人

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应用于输电线路检修的多功能机器人
申请号:CN202411483739
申请日期:2024-10-23
公开号:CN119231371A
公开日期:2024-12-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种应用于输电线路检修的多功能机器人,它属于电力系统中输电线路的巡检维修技术领域,其解决了电力工人带电作业时消缺工作较为困难的问题。它主要包括底座,所述底座上设有旋转盘和电池,旋转盘上设有挂接组件、扶正组件和拆卸组件;底座底部设有行走组件和引导组件,引导组件与行走组件配合,所述的行走组件包括四组夹持组件,夹持组件包括两个相对的夹持轮,夹持轮可相向移动,夹持轮连接有传动轴,传动轴由驱动电机提供动力,底座上设有引导组件。本发明能够在输电线路检修过程中执行多种任务,提高了工作效率,减少了工作人员的登塔数量。
技术关键词
输电线路检修 多功能机器人 引导组件 六轴机械臂 行走组件 扶正组件 挂接组件 扶正夹具 夹持组件 限位挡板 传动轴 平衡板 底座 引导板 消弧绳 旋转盘 维修技术 带电作业 推杆 弹性件
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