摘要
本发明公开了一种应用于输电线路检修的多功能机器人,它属于电力系统中输电线路的巡检维修技术领域,其解决了电力工人带电作业时消缺工作较为困难的问题。它主要包括底座,所述底座上设有旋转盘和电池,旋转盘上设有挂接组件、扶正组件和拆卸组件;底座底部设有行走组件和引导组件,引导组件与行走组件配合,所述的行走组件包括四组夹持组件,夹持组件包括两个相对的夹持轮,夹持轮可相向移动,夹持轮连接有传动轴,传动轴由驱动电机提供动力,底座上设有引导组件。本发明能够在输电线路检修过程中执行多种任务,提高了工作效率,减少了工作人员的登塔数量。
技术关键词
输电线路检修
多功能机器人
引导组件
六轴机械臂
行走组件
扶正组件
挂接组件
扶正夹具
夹持组件
限位挡板
传动轴
平衡板
底座
引导板
消弧绳
旋转盘
维修技术
带电作业
推杆
弹性件
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传感器组件
全局地图
行走电机
实时位置
行走组件
气体混合模块
喷射模块
射流
供气模块
激光多普勒测速仪
行走组件
导轮组
行走驱动机构
机器人行走轮
轨道