一种水利工程的管道质量检测装置及方法

本发明适用于管道检测领域，提供了一种水利工程的管道质量检测装置及方法，包括两个间隔设置的门架，还包括：升降台，升降台位于两个门架之间，两个门架之间固定连接有位于顶部的安装板，升降台包括位于安装板上的升降组件，升降组件的输出端为朝向安装板底部设置的两个升降杆，两个升降杆的另一端固定连接有横向设置的台板；自走式检测机器人，自走式检测机器人位于台板上；引导组件，引导组件包括设置在安装板上的线辊，线辊上绕接有用于和自走式检测机器人相连接的控制电缆。其有益效果是：本装置将管道检测机器人的相关部件进行高度集成化，能够实现检测机器人的自动投放。